Leta 1926 jo je odkril Josip Perme, župan takratne občine Šentjurij pri Grosuplju. Zato so jo poimenovali Županova jama, med letoma 1946 in 1996 pa se je imenovala Taborska jama, po utrjeni cerkvici Tabor v bližini. Vhod v jamo leži na nadmorski višini 410 m, dolga je 360 m, urejena krožna turistična pot pa meri 610 m.