Kamen vrh je razgleden vrh sredi gozdov na severnem obrobju Male gore. Z vrha je razgled na del Kamniško Savinjskih Alp, Posavsko in Zasavsko hribovje, Gorjance, Veliki Rog, bližnjo Grmado... dobropoljsko dolino. Ker sva zgrešili pravo izhodišče in se nehote pripeljali skoraj do koče pod vrhom, sva se z vrha peš odpravili po označeni poti proti Velikim Laščam in nazaj...